Ana sayfa / Robots

Akıllı Kaynak Robotu

Ultra Yüksek Hassasiyet ve Kararlılık, Esneklik ve Uyarlanabilirlik
Ana Özellikler

Yüksek Hassasiyet ve Kararlılık
Robot sistemi, tutarlı ve istikrarlı kaynak kalitesi sağlamak için yüksek hassasiyetli kaynak işlemlerine olanak tanıyan gelişmiş sensörler ve kontrol teknolojisini içerir. RV redüktör ve servo motor aynı şaftı paylaşarak montaj hatalarını azaltır, bağlantı doğruluğunu artırır ve çalışma ömrünü uzatır.

Yüksek Üretim Verimliliği
Robot sistemi, kaynak görevlerini yüksek hızlarda ve sürekli çalışmayla gerçekleştirerek üretim verimliliğini önemli ölçüde artırabilir. Mola ve fazla mesai gerektirmeden sürekli çalışabilir, bu sayede üretim maliyetleri azalır.

Esneklik ve uyarlanabilirlik
Kaynak robotu sistemimiz, çeşitli kaynak gereksinimlerine uyum sağlamasına olanak tanıyan esnek programlama yeteneklerine sahiptir. Farklı şekil ve boyutlardaki iş parçalarını kolaylıkla barındırabilir ve birden fazla kaynak tekniği uygulayabilir.

Verilerin toplanması ve analizi
Her kaynak için otomatik olarak oluşturulan günlük raporlarıyla doğru sorun giderme ve gelişmiş kalite kontrol uygulamaları için kritik kaynak parametrelerini yönetin ve izleyin. Bu, üretim iş akışlarının optimize edilmesine, kalite kontrolün iyileştirilmesine ve önleyici bakımın gerçekleştirilmesine yardımcı olur.

  • Yüksek Sertlik Konfigürasyon Teknolojisi
    -Altı kilogram nominal yüke sahip ZK1400-06 robot, dört RV redüktör (50C, 40E, 20E, 10C) ve iki harmonik redüktör (SHG20, SHG25) ve altı redüktörün tamamını kullanır. Bütün parça yüksek sertlikte özelleştirilmiş tasarımı benimser.
    -Altı kilogram nominal yüke sahip ZK1900-06 kaynak robotu, dört RV redüktör (120C, 110E, 40E, 27C) ve iki harmonik redüktör (SHG20, SHG25) kullanır.
    -20 kilogram nominal yüke sahip ZK1900-20 boyutlu robot gövdesi, altı adet RV redüktörü (120C, 110E, 40E, 27C, 15E, 7E) kullanır.
  • Emniyet
    Robot sistemi, çarpışma sensörleri, acil durdurma düğmeleri ve güvenlik muhafazaları dahil olmak üzere, operasyonlar sırasında çalışanların güvenliğini sağlayan gelişmiş güvenlik özellikleriyle donatılmıştır.
Kesinlik

    Gerçek veriler
    (ZK)
    Referans verisi
    (İçe aktarmak)
    Hız testiTest programı
    Konum tekrarlanabilirliği RP (konum tekrarlanabilirliği doğruluğu)0.063±0.0760m/minA
    Düz çizgi doğruluğu ATp (Yörünge doğruluğu)0.3220.5002m/minB
    Yörünge tekrarlanabilirliği RTp0.060/2m/minA
    Yörünge hızı doğruluğu AV0.034%/2m/minA
    Takip Hızı Tekrarlanabilirliği RV0.025%/2m/minA
    Pozisyon aşımı
    0.0520.0502m/minA
    Mükemmel yuvarlaklık 1
    0.617/2m/minA
    Mükemmel yuvarlaklık 2
    0.402/2m/minB
    Küçük yuvarlaklık
    0.286
    0.300 2m/minA

    Birim: mm

  • Notlar
  • ● Tüm ZK gerçek ölçüm verileri kesinlikle ulusal standart GB/T12642 (ISO9283) test yöntemine uygun olarak elde edilmiştir;
  • ● Test programı A, Leica lazer takip cihazı kullanılarak yapılan testi temsil eder. Gerçek ölçülen verilerin tümü, Shanghai Electrical Equipment Testing Institute Co., Ltd. (Ulusal Robot Test ve Değerlendirme Merkezi Genel Merkezi) tarafından yayınlanan denetimden alınmıştır. Test raporu (rapor numarası ROT18-0112), tablodaki gerçek ölçülen veriler en kötü olanlardır. test raporundaki tüm sonuçların değerleri; test programı B, test için Falou lazer takip cihazının kullanımını temsil eder, ölçülen gerçek veriler ZK Robot Test Odasından alınmıştır, tablodaki gerçek ölçülen veriler toplu testin ortalamasıdır;
  • ● Kaynak robotunun mümkün olduğu kadar hızlı rölantide çalışması gerektiğinden, ulusal standart test hızına göre ilk performans indeksi konum tekrarlanabilirliği 60 m/dak olarak alınmıştır; ve gerçek kaynak hızı 2 m/dak'dan büyük olmayacağından, diğer performans göstergeleri 2 m/dak'lık ulusal standart test hızına dayanmaktadır;
  • ● İçe aktarılan referans verileri, uluslararası ana akım robotların performans spesifikasyonlarından veya kamuya açık raporlarından gelir.
  • Uygulamalar


    Çeşitli malzemelerin kaynağı için uygundur (S.S./M.S./Alu./TA.)
    MAG kaynağı /TIG kaynağı /Lazer kaynağı

    Uygulamalar

    ZK1400-06

       Robot modeli
      ZK1400-06
       Başvuru
       ARK KAYNAĞI
       Kurulum yöntemi
       Zemin kurulumu, kaldırma, yan montaj kurulumu
       Eksen sayısı
       6 eksen
       Maksimum yük
       10KG
       Maksimum çalışma yarıçapı
       1400mm
       Pozisyon tekrarlanabilirliği
       0.07mm
       Toplam vücut ağırlığı
       185KG
       Kontrol kutusu ağırlığı
       26KG
       Giriş gücü
       3P AC220V 50Hz
       Kapasite
       6KVA(Robot)+ 24KVA(kaynak güç kaynağı)
       Uygulanabilir
       çevre
       Sıcaklık
       0~45℃
       Nem
       %20~%80 bağıl nem
       Diğerleri
       Lütfen aşındırıcı gaz veya sıvılardan veya patlayıcı gazlardan, su, yağ, toz, deprem kaynakları, manyetik alanlar ve yüksek frekanslı sinyal kaynaklarından uzak durun.

      Eksen sayısıVerim
      Hareket açıklığı
      Max hız

      J1

      ±180°
      176°/s
      J2-70°~+110°
      173°/s
      J3-120°~+70°170°/s
      J4±150°
      295°/s
      J5-110°~+106°
      390°/s
      J6±320°307°/s

    Ortak hareket aralığı (P noktası hareket aralığı)

    ZK1900-06/ZK1900-20

       Robot modeli
      ZK1900-06/ZK1900-20
       Başvuru
       ARK KAYNAĞI
       Kurulum yöntemi
       Zemin kurulumu, kaldırma, yan montaj kurulumu
       Eksen sayısı
       6 eksen
       Maksimum yük
       6KG/20KG
       Maksimum çalışma yarıçapı
       1900mm
       Pozisyon tekrarlanabilirliği
       0.07mm
       Toplam vücut ağırlığı
       285KG
       Kontrol kutusu ağırlığı
       26KG
       Giriş gücü
       3P AC220V 50Hz
       Kapasite
       8KVA(Robot)+ 24KVA(kaynak güç kaynağı)
       Uygulanabilir
       çevre
       Sıcaklık
       0~45℃
       Nem
       %20~%80 bağıl nem
       Diğerleri
       Lütfen aşındırıcı gaz veya sıvılardan veya patlayıcı gazlardan, su, yağ, toz, deprem kaynakları, manyetik alanlar ve yüksek frekanslı sinyal kaynaklarından uzak durun.

      Eksen sayısıVerimHareket açıklığı Max hız

      J1

      ±180°
      153°/s
      J2-70°~+110°
      111°/s
      J3-120°~+70°148°/s
      J4±150°
      200°/s
      J5-110°~+105°
      390°/s / 365°/s
      J6±320°/±360°307°/s / 297°/s

    Ortak hareket aralığı (P noktası hareket aralığı)

    İsteğe bağlı

    Konumlandırıcılar

    Tüm konumlandırıcılar entegre bir yapıya sahiptir ve konumlayıcıların yüksek hassasiyette dönmesini sağlayan RV redüktörlerle donatılmıştır (tekrarlama doğruluğu<1 arkmin). Goco'nun entegre çok eksenli kontrol teknolojisi sayesinde konumlayıcı, sekiz eksenli bağlantı elde etmek için doğrudan robota bağlanabilir.

    Farklı kaynak güç kaynaklarına uyarlanmıştır ve kaynak dikişinin taşlanması ve işlenmesi gibi durumlarda zamandan tasarruf sağlayan, düşük sıçramalı kaynak elde edilmesi kolaydır.